特斯拉 FSD 差点让我的 Model 3 毁在荷兰减速带上 | POV Drive to Lidl
特斯拉 FSD 监督员带着我和儿子去 Lidl 购物…...在欧洲荷兰的高速颠簸路面上，我的 Model 3 性能车底部几乎被毁。请看我下面的视频😱 POV 骑行展示：- 极度狭窄的停车出口（有《奥斯汀-鲍尔斯》的感觉） – 狭窄的荷兰欧洲街道 – FSD 如何处理剧烈的减速带和坑洼 – 真实的刮擦事件 + 损伤检查。
特斯拉 FSD 是否善于避开坑洼？
截至 2026 年，简短的答案是：情况正在好转，但不要盲目相信。
特斯拉的全自动驾驶（FSD）”监督 “系统在转向端到端神经网络（第 12 版及以后的版本）后有了显著发展。与早期版本难以 “看到 “路面深度不同，目前的系统对三维环境的感知能力要强得多。
如何运作（以及为何失败）
FSD 将道路视为占用网络。它寻找代表道路高度变化的 “体素”（三维像素）。
- 检测：摄像头善于发现高对比度的变化，比如浅灰色路面上的深色坑洞。如果坑洞大到足以被视为 “障碍物”，汽车通常会巧妙地改变车道位置以避开它。
- 阴影问题：FSD 仍会被阴影或湿斑所迷惑，这些阴影或湿斑看起来像洞，但实际上不是，从而导致 “幻影转向”。相反，一个装满水的浅坑在摄像头看来可能是一个平坦的水坑，导致汽车直接驶过。
- 欧洲的限制：在欧洲，软件更受法规的 “约束”。由于要求汽车更严格地保持在车道中心，因此与更激进的北美版本相比，汽车可能不太可能为了躲避坑洞而急转弯。
现实检查
| 情况 | FSD 性能 |
| 大而深的坑洼 | 通常会检测到；如果有空间，汽车会向车道一侧推移。 |
| 小/尖锐坑洼 | 经常错过。悬浮液会受到影响。 |
| 交通繁忙 | 如果猛打方向会使汽车与旁边车道上的车辆靠得太近，那么汽车就不太可能避开洞口。 |
| 夜间/雨天 | 精确度大大降低。积水会掩盖摄像头拍摄到的孔洞深度。 |
为何要小心谨慎
即使 FSD “看到 “了坑洞，它的主要程序也是安全和车道保持。它会优先考虑保持在车道上，而不是挽救你的轮辋。如果躲避坑洞需要越过白色实线或离骑车人太近，FSD 每次都会选择撞上坑洞。
我给特斯拉车主的个人建议
如果你看到一个坑洞驶来，而你又开着 FSD，那就接手吧。特斯拉的 “软 “漆可能是一个问题，但其大型合金车轮（尤其是 20 或 21 英寸的 Induction/Uberturbine 车轮）非常容易因路面深坑而开裂或出现 “路缘红斑”。FSD 还没有 “轮辋保护模式”。
特斯拉 FSD 是否擅长在颠簸路段减速？
截至 2026 年 5 月，简短的回答是：比以前好多了，但仍不完美。
在过渡到v12（以及更新的 v13）”监督 “FSD 后，特斯拉转向端到端神经网络。这意味着汽车会 “看到 “减速带，并根据数百万英里的人类驾驶数据做出反应，而不是仅仅等待一行代码告诉它减速。
以下是消防处目前处理交通管制的方式：
1.视觉检测与 “记忆
FSD 不再纯粹依靠 GPS 数据或车队地图来了解碰撞的发生。
- 视觉识别：摄像头可识别物理驼峰、驼峰上画的黄/白色 “楔形 “或路边的标志。
- 反应：当发现颠簸时，汽车通常会减速到15-22 公里/小时（9-14 英里/小时）。
- 人 “的感觉：因为是神经网络，制动通常比以前的版本更平滑，以前的版本会在最后一秒 “猛踩 “刹车。
2.挣扎之处
虽然情况有所改善，但在某些特定情况下仍可能无法充分减速：
- 无标记的颠簸路面：在一些欧洲住宅区，”减速桌 “的颜色与沥青相同，而且没有油漆。FSD 偶尔会错过这些路标，并可能以全速撞上它们。
- 光线不足/雨天：大雨或强光会掩盖颠簸的纹理，导致汽车反应迟钝。
- “速度缓冲器”：车道中间的小方形驼峰会让系统感到困惑。人类经常会跨过它们；FSD 有时会试图让汽车完全对中，这可能会导致一个或两个车轮受到撞击。
3.欧洲的具体情况
与美国标准的 “减速带 “相比，欧洲的减速带（或称 “睡梦中的警察”）设计千差万别。
- 严格的法规：由于联合国欧洲经济委员会（UNECE）的规定，欧洲版的 FSD 更为保守，因此它的减速往往超过了必要的程度，有时会惹恼后面的司机。
- 环岛入口颠簸：特斯拉仍在对位于环岛前的颠簸路面的逻辑进行微调，在这种路面上，汽车要同时计算让行逻辑和减速逻辑。
4.舒适 “因素
即使 FSD 放慢了速度，悬挂系统也起了很大作用。如果您驾驶的 Model 3 或 Model Y 悬挂系统较老、较硬（2023 年以前），即使是 FSD 的 “正确 “速度，也可能会感觉颠簸。使用 “高原 “版 Model 3 或更新版 Model Y 的车主会发现，由于硬件可以更好地吸收冲击力，FSD 对颠簸的处理要优雅得多。
我的个人建议：如果您看到前方有特别凶猛或隐蔽的减速带，仍然建议您手动向下滚动右侧拇指轮以降低最大速度。这样可以确保车辆谨慎接近，而无需完全脱离系统。
反馈意见
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