네덜란드 과속 방지턱에서 내 Model 3를 거의 파괴할 뻔한 Tesla FSD | POV Drive to Lidl
Tesla FSD Supervised가 저와 아들을 데리고 Lidl에 쇼핑을 하러 갔는데, 유럽 네덜란드의 고속 과속 방지턱에서 Model 3 Performance의 바닥이 거의 파손될 뻔했습니다. 아래에서 제 영상을 확인해보세요 😱 POV 주행 영상을 보여드립니다: – 매우 좁은 주차 출구(오스틴 파워스 분위기) – 좁은 네덜란드 유럽 거리 – FSD가 잔인한 과속 방지턱과 포트홀을 처리하는 방법 – 실제 스크래핑 사고 + 손상 점검.
Tesla FSD는 포트홀을 잘 피하나요?
2026년 현재, 짧은 대답은 ‘ 점점 나아지고 있지만 맹목적으로 믿지는 마세요 ‘입니다 .
Tesla의 완전 자율 주행(FSD) ‘감독형’은 엔드투엔드 신경망 (버전 12 이상)으로 전환하면서 크게 발전했습니다. 노면의 깊이를 ‘인식’하는 데 어려움을 겪었던 이전 버전과 달리, 현재 시스템은 3D 환경을 훨씬 더 잘 인식합니다.
작동 방식(그리고 실패하는 이유)
FSD는 도로를 점유 네트워크로 취급합니다. 도로 높이의 변화를 나타내는 ‘복셀'(3D 픽셀)을 찾습니다.
- 감지: 카메라는 밝은 회색 도로의 어두운 구멍과 같이 대비가 높은 변화를 감지하는 데 탁월합니다. 포트홀이 ‘장애물’로 인식될 만큼 큰 경우, 차량은 이를 피하기 위해 차선 위치를 미묘하게 변경하는 경우가 많습니다.
- 그림자 문제: FSD는 구멍처럼 보이지만 실제로는 그렇지 않은 그림자나 젖은 패치에 속아 “유령 방향 전환”을 일으킬 수 있습니다. 반대로 물이 가득 찬 얕은 포트홀은 카메라에 평평한 웅덩이처럼 보일 수 있어 차량이 이를 통과해 직진할 수 있습니다.
- 유럽의 제약: 유럽에서는 소프트웨어가 규정에 의해 더 “고정”되어 있습니다. 차량이 차선 중앙을 더 엄격하게 유지해야 하기 때문에 포트홀을 피하기 위해 급커브를 할 가능성이 더 높은 북미 버전에 비해 낮을 수 있습니다.
현실 점검
| 상황 | FSD 성능 |
| 크고 깊은 포트홀 | 일반적으로 감지되며, 공간이 있으면 차가 차선 옆으로 살짝 움직입니다. |
| 작고 날카로운 포트홀 | 종종 놓칩니다. 정학 처분을 받게 됩니다. |
| 트래픽 폭주 | 차량이 핸들을 꺾으면 옆 차선의 차량과 너무 가까워지면 구멍을 피할 가능성이 낮아집니다. |
| 야간/비 | 정확도가 크게 떨어집니다. 고인 물은 카메라에서 구멍의 깊이를 숨깁니다. |
주의해야 하는 이유
FSD가 포트홀을 ‘감지’하더라도 기본 프로그래밍은 안전과 차선 유지입니다. 림을 보호하는 것보다 차선을 유지하는 것을 우선시합니다. 포트홀을 피하려면 흰색 실선을 넘거나 사이클리스트에게 너무 가까이 가야 하는 경우 FSD는 매번 포트홀에 부딪히도록 선택합니다.
Tesla 오너를 위한 개인적인 팁입니다:
포트홀이 보이는데 FSD를 사용 중이라면 차선을 변경하세요. Tesla의 “부드러운” 페인트가 한 가지 우려 사항일 수 있지만, 대형 알로이 휠(특히 20인치 또는 21인치 인덕션/우버터빈 휠)은 깊은 도로 홈으로 인해 균열이나 “커브 러쉬”가 발생할 가능성이 매우 높습니다. FSD에는 아직 “림 보호 모드”가 없습니다.
Tesla FSD는 교통 체증에 대비해 감속을 잘하나요?
2026년 5월 현재, 짧은 대답은 예전보다는 훨씬 나아졌지만 여전히 완벽하지는 않다는 것입니다 .
v12(및 최신 v13)의 “감독형” FSD로 전환하면서 Tesla는 엔드투엔드 신경망으로 전환했습니다. 즉, 차량이 속도를 줄이라는 코드 한 줄을 기다리는 것이 아니라 수백만 마일의 인간 주행 데이터를 기반으로 과속 방지턱을 ‘인식’하고 이에 반응합니다.
현재 FSD가 트래픽 범프를 처리하는 방식은 다음과 같습니다:
1. 시각적 감지 대 “메모리”
FSD는 더 이상 GPS 데이터나 차량 지도에만 의존하여 충돌이 다가오는 것을 알 수 없습니다.
- 시각적 식별: 카메라는 물리적 혹, 노란색/흰색으로 칠해진 ‘쉐브론’ 또는 길가에 있는 표지판을 식별합니다.
- 반응: 충돌을 감지하면 차량은 일반적으로 시속 15~22km(9~14마일)로 속도를 줄입니다.
- “인간적인” 느낌: 신경망이기 때문에 마지막 순간에 브레이크를 ‘쾅’ 밟던 이전 버전에 비해 제동이 일반적으로 더 부드러워졌습니다.
2. 어려움을 겪는 곳
개선되기는 했지만 여전히 충분히 속도를 늦추지 못하는 특정 시나리오가 있습니다:
- 표시되지 않은 방지턱: 일부 유럽 주거 지역에서는 ‘속도표’가 아스팔트와 같은 색이고 페인트가 없는 경우가 있습니다. FSD는 때때로 이를 놓쳐 최고 제한 속도에 부딪힐 수 있습니다.
- 저조도/비: 폭우나 눈부심으로 인해 요철의 질감이 가려져 차량이 늦게 반응할 수 있습니다.
- “스피드 쿠션”: 차선 중앙에 있는 작은 사각형 혹은 시스템을 혼란스럽게 할 수 있습니다. 사람이 종종 그 사이를 가로지르기도 하고, FSD가 차량의 중심을 완벽하게 잡으려다 한쪽 또는 양쪽 바퀴에 충격이 가해질 수 있습니다.
3. 유럽 사양
유럽의 과속 방지턱(또는 “잠자는 경찰관”)은 미국의 표준 “과속 방지턱”과 비교하여 디자인이 매우 다양합니다.
- 엄격한 규정: 유럽 버전의 FSD는 UNECE 규정으로 인해 더 보수적이기 때문에 필요 이상으로 속도가 느려져 뒤따라오는 운전자들을 짜증나게 하는 경우가 종종 있습니다.
- 로터리 진입 범프: Tesla는 차량이 양보 로직과 속도 감소를 동시에 계산하려고 하는 로터리 바로 앞에 위치한 범프에 대한 로직을 여전히 미세 조정하고 있습니다.
4. “편안함” 요소
FSD가 속도를 줄이더라도 서스펜션이 큰 역할을 합니다. 구형의 더 딱딱한 서스펜션(2023년 이전)이 장착된 Model 3 또는 Model Y를 운전하는 경우 FSD의 “올바른” 속도조차 거칠게 느껴질 수 있습니다. “하이랜드” Model 3 또는 업데이트된 Model Y 소유자는 하드웨어가 충격을 더 잘 흡수할 수 있기 때문에 FSD가 훨씬 더 우아하게 범프를 처리한다는 것을 알게 됩니다.
제 개인적인 팁: 전방에 특히 공격적이거나 은밀한 과속 방지턱이 있는 경우에도 오른쪽 엄지손가락 휠을 수동으로 아래로 스크롤하여 최대 속도를 낮추는 것이 좋습니다. 이렇게 하면 시스템을 완전히 해제하지 않고도 차량이 조심스럽게 접근할 수 있습니다.
피드백
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